在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的较大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为000。
MSK101F-0202-NN-S1-AG0-NNNN
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。
当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
专营销售力士乐液压元件: 柱塞泵A10VSO、电磁阀4WE、电磁阀3WE、溢流阀DBW、DBDS、DB、3DR、节流阀Z2S、Z2F、叶片泵PV7、PVV、齿轮泵PH2,PH4,PGF、HM20/HM17压力传感器、压力继电器HED、博世放大器、放大板 、阀0811、0820 、齿轮泵0510、减压阀DR、ZDR、4WREE,马达伺服驱动 电机等系列特价现货优势供应
上海心雨机电设备有限公司
苦苦 395心雨717心雨253
I87心雨I772心雨7482 闫飞
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN R911306053
MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN R911308684
MSK101E-0300-NN-M1-AG3-NNNN R911311633
MSK131D-0200-NN-M1-AG1-NNNN R911329354
MSK101F-0202-NN-S1-AG0-NNNN R911330618
MSK070C-0450-NN-M1-UG1-NNNN R911299755
MSK100C-0450-NN-M1-AG2-NNNN R911312809
MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN R911310891
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以力士乐全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
伺服电机MSK101D-0200-NN-M1-RG2-NNNN
伺服电机MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN
伺服电机MSK101E-0300-NN-M1-BG2-NNNN
伺服电机MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
伺服电机MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
伺服电机MSK050C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
伺服电机MSK101D-0300-NN-M1-BG2-NNNN
伺服电机MSK101C-0300-NN-M1-BG2-NNNN
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有舒缓零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
R911306384 MSK040C-0600-NN-S1-UP1-NNNN
R911309218 MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN
R911309394 MSK071E-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911309705 MSK050B-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911310478 MSK100B-0300-NN-M1-AG1-NNNN
MSK070D-0300-NN-S2-UG0-RNNN
MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
MSK061C-0600-NN-M1-UGO-NNNN
MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN
MSK061C-0600-NN-M1-UGO-NNNN
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
应用较多的转子结构有两种形式：
一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；
一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN
伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
rexroth MSK100C-0300-NN-M1-AG2-NNNN
Rexroth MSK030B-0900-NN-M1-UG1-NNNN
Rexroth MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN
rexroth MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
rexroth MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN
Rexroth MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
rexroth MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NSNN
rexroth MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NSNN
